Juli 6, 2022

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Kleine Roboterkrebse sind die kleinsten ferngesteuerten Laufroboter der Welt

Kleine Roboterkrebse sind die kleinsten ferngesteuerten Laufroboter der Welt
Ingenieure der Northwestern University in Evanston, Illinois, haben den kleinsten ferngesteuerten Laufroboter der Welt erfunden, laut einer in veröffentlichten Studie Science Robotics Magazin.

Jeder ist etwa einen halben Millimeter breit, was in den Vereinigten Staaten kleiner ist als die Dicke eines Pennys.

Co-Autor John A. Rogers, Louis Simpson und Kimberly Querrey Professor of Materials Science and Engineering an der Northwestern University, sagte, es habe anderthalb Jahre gedauert, um die winzigen Metallkreaturen zu erschaffen.

Er sagte, sein Team bestehe aus Studenten verschiedener akademischer Ebenen, die kritische und kreative Denkfähigkeiten kombiniert hätten, um Roboter zu entwerfen, die wie Krabben aussehen, sowie andere Tiere wie kleine Würmer und Grillen.

Rogers sagte, dass einige Studenten die seitliche Bewegung der Krabbe amüsant fanden, was die Inspiration für den Roboter der Krabbe war. Er fügte hinzu, dass der kleine Roboter sich auch drehen, drehen und springen kann.

Roboter werden wiederbelebt

Die Roboter, die aus einer Memory-Legierung mit flexibler Form bestehen, beginnen als flache Objekte, ähnlich einem Blatt Papier. Er sagte, die Beine und Arme seien gebeugt, damit der Roboter stehen könne. Rogers sagte, dass die Krabbe auf ihren Beinen bleibt, bis Wärme verwendet wird, um sie zu bewegen.

Er erklärte, dass sich ein Metallobjekt aus einer Formgedächtnislegierung verformen kann, aber wieder in seine ursprüngliche Form zurückkehrt, sobald Wärme darauf angewendet wird.

Die „ursprüngliche“ Form von Krebs ist flach, während die „verzerrte“ Form bei gebeugten Armen und Beinen auftritt.

Rogers sagte, dass die Krabbe auf ihren Beinen bleibt, bis Laserwärme verwendet wird, um die Krabbe zu bewegen.

Sein Team wird einige der Gelenke erhitzen, um sie teilweise wieder in ihren ursprünglichen, flachen Zustand zu versetzen. Wenn Wärme wiederholt in einer bestimmten Reihenfolge angewendet wurde, konnten sich die Krabben bewegen, ähnlich wie Menschen ihre Beine beugen und strecken, um zu gehen.

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Laut Rogers wurde der Laser verwendet, um Wärme auf verschiedene Teile des Roboters der Krabbe anzuwenden, um Bewegung zu erzeugen.

„Laser sind dafür eine bequeme Möglichkeit, weil wir Licht auf einen sehr kleinen Punkt fokussieren und diesen Punkt scannen können, um verschiedene Körperteile des Roboters in einer zeitlichen Abfolge zu beleuchten“, sagte er.

Vielversprechende Zukunft

Die Roboter befinden sich noch in der Entwicklungsphase und wurden hauptsächlich für akademische Zwecke entwickelt, sagte Rogers, aber die Technologie, die zur Herstellung winziger Krebse verwendet wird, hat Potenzial.

Er sagte, die winzigen Krabbenroboter könnten verwendet werden, um minimalinvasive Operationen durchzuführen oder beim Zusammenbau und der Reparatur kleiner Maschinen zu helfen.

Inzwischen hat Rogers sein Team herausgefordert, die Fähigkeiten des Roboters zu erweitern.

„Als ehrgeiziges Ziel bat ich die Studenten zu sehen, ob sie einen Weg finden könnten, diese Roboter zum Fliegen zu bringen – vielleicht unmöglich, aber es macht Spaß, darüber nachzudenken“, sagte er.